白蚁机器人在没有人类帮助的情况下建造城堡

 作者:蔡样烦     |      日期:2017-10-24 08:22:03
作者:哈尔霍德森(图片:麻省理工学院)视频:白蚁机器人建造没有人类帮助的城堡一个像大众甲壳虫一样的鞋子大小的机器人,由一台3D打印机制造,在哈佛大学实验室工作台上晃荡它的钩状轮子,适合攀爬和抓握,也可以让它在平面上滚动正如我所看到的那样,它将一个发泡胶块舀到背面,然后在一层已经沉积的块上拼抢,将新的块翻转到位令人印象深刻的壮举 - 特别是考虑到它在没有人为控制的情况下完成,使用关于其环境的简单规则来构建整个结构机器人正在制造塔 - 就像白蚁一样哈佛大学Wyss生物启发工程研究所的Justin Werfel说:“如果你想在水下建造,如果你想建造一个火星基地,派遣人员就会非常困难,危险和昂贵” “但如果你能派遣一队机器人去建造栖息地作为第一步 - 那就是真正的长期愿景”为了刺激他的群体行动,Werfel给机器人一个建造结构的数学模型,比方说,金字塔每个机器人使用该模型来计算它将拾取的下一个块所在的位置,如果其计划的下降已经由另一个机器人完成,则移动到另一个位置它只使用基本的超声波和红外传感器,以及内部加速度计,以确定它爬升了多少块,以及它与建筑结构的关系除了金字塔,机器人还可以建造城堡和塔楼麻省理工学院媒体实验室的Neri Oxman表示,这个概念非常有前景 “这项工作促进了一个真正分散的建筑系统,提供强大的定制设计,”她说 “它为基于环境感知的紧急设计铺平了道路,是朝着实现从基于群体的建设转变为基于群体的设计迈出的重要一步”机器人 - 哈佛大学受到白蚁启发的TERMES项目的一部分 - 永远不会构建在学术环境之外的任何事情,但他们表明使用简单的分布式规则控制机器人确实有效 “你有一个简单,便宜,可消耗的机器人,然后你将它们扔在一个系统中,如果它们断裂你就不在乎了,”设计和制造这些机器人的Kirstin Petersen说 “你可以用简单的机器人来实现目标”彼得森和韦尔费尔并不是唯一能够看到群体价值的机器人专家洛桑瑞士联邦理工学院的智能系统实验室开发了一组小型飞机,无需任何中央控制系统即可通过声音进行通信,定位并找到目标相反,瑞士研究人员为每个飞行机器人提供了根据当地条件做出决策的能力在英国爱丁堡的赫瑞瓦特大学,机器人专家正在开发一种能够修复受损珊瑚礁的群体在短期内,Werfel说类似TERMES的机器人可以用来建造沙袋中的堤坝,在没有人工帮助的情况下日夜工作以建立洪水保护 “你想要使用机器人而非人类的情景由三个Ds描述 - 肮脏,危险和沉闷,”他说该小组已经使用了TERMES机器人的改进版本来拖动和堆叠大米袋来制作墙壁期刊参考:Science,DOI:10.1126 / science.1245842关于这些主题的更多信息: