用仿生手恢复自然的触感

 作者:赵耄遍     |      日期:2017-11-07 01:20:05
道格拉斯天堂世界触手可及由于假肢能够将电信号直接传递给个体神经,因此失去手的人第一次具有接近自然的触觉恢复感这种方法是在创造假肢与真肢无法区分的道路上最重要的一步 “当你用普通手接触东西时,感觉非常接近感觉,”使用假肢六周的DennisAaboSørensen说 ??感觉非常接近你用普通手触摸时的感觉为了恢复Sørensen的触觉,洛桑瑞士联邦理工学院的Silvestro Micera和他的同事们在Sørensen上臂的尺骨和正中神经束内植入微小电极它们连接到指尖和机器人手掌上的压力传感器当Sørensen用手抓住物体时,来自压力垫的电子信号直接射入他的神经,给他一种触觉这使他能够通过触摸来区分假肢手中的物体 - 假肢佩戴者通常很难做到这一点(Science Translational Medicine,doi.org / rr)游戏规则改变者是电极的发展,可以选择性地激活束内的个体神经这意味着可以一次传递来自手的多个部位的感觉,从而提供更自然的感觉该技术比其他方法更有前途还在测试夹住神经束外侧的电极“袖带”,但由于电极不进入神经,因此需要更大的电输入变化来进行刺激 Micera说,这使得感觉更加粗糙伊利诺伊州芝加哥大学的Sliman Bensmaia通过将来自假体的信号直接传递到大脑,恢复了猕猴的触觉没有办法知道感觉有多自然,但这种方法可以帮助那些缺乏周围神经功能的人,例如脊柱上部受损的人但直接路线不一定是最好的 Micera说,通过手臂神经传播的信号通过大脑通常的通道到达,使其更自然地被解释 “你有大脑帮助你完成这项工作”有关这些主题的更多信息: